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<p>Verfahren zum sicheren Betreiben eines von mindestens einem Steuergerät (1) gesteuerten Antriebs eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine Beschleunigungsüberwachung (100), bei der die Zulässigkeit eines Betriebszustands des Antriebs abhängig von einem Vergleich einer ermittelten Ist-Beschleunigung (a_ist) mit einer zulässigen Beschleunigung (a_zul) erfolgt, wobei dann, wenn der Vergleich ergibt, dass eine ungewollte Beschleunigung vorliegt, eine Fehlerreaktion abhängig davon eingeleitet wird, ob eine Bremsanforderung vorliegt.</p> |
