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<p>(Problem) Die Verwirklichung einer Drahtformvorrichtung, die Werkzeuge um die Achse eines Drahtes in Rotation versetzen kann, ohne dass die Zahl der Antriebseinrichtungen eine Rotationsposition einschränken kann und ohne Durchführung eines Rückzugsvorganges. (Lösungsmittel) Eine Drahtformvorrichtung, die einen Draht an einen Umformungsraum an einem distalen Ende einer Drahtführungseinrichtung (333) zuführt und den Draht in eine gewünschte Form unter Verwendung von radial angeordneten Werkzeugen (T1–T4) bearbeitet, umfasst eine Drahtzufuhreinrichtung (30), die die Drahtführungseinrichtung (333) trägt und den Draht an die Drahtführungseinrichtung (333) zuführt, Werkzeug-Rotationseinrichtungen (230) von denen das Werkzeug (T1–T4) abnehmbar ist, um eine Position des Werkzeugs (T1–T4) relativ zu der Drahtführungseinrichtung (333) durch Rotation zu verändern, Werkzeug-Antriebseinrichtungen (240), die durch die Werkzeug-Rotationseinrichtungen (230) drehbar gelagert sind, um eine Antriebskraft an das Werkzeug (T1–T4) zu liefern, das an den Werkzeug-Rotationseinrichtungen (230) befestigt ist, einen Tisch (210, 220) der die Werkzeug-Rotationseinrichtungen (230) und die Werkzeug-Antriebseinrichtungen (240) lagert und konfiguriert ist, um sich in einer zweidimensionalen Richtung zu bewegen, und Steuereinrichtungen (701) um den Betrieb der Drahtzufuhreinrichtung (30), der Werkzeug-Rotationseinrichtungen (230), der Werkzeug-Antriebseinrichtung (240) und des Tisches (210, 220) zu steuern, um den Draht in eine gewünschte Form zu bearbeiten.</p> |
