| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beladen bzw. Entladen eines Ladungsträgers wie Paletten (13) und dergleichen, mit einer Greifeinrichtung (16) zum Greifen von auf der Palette zu stapelnden Stückgütern (2), wobei die Greifeinrichtung an einem mehrachsigen Manipulator (4) angeordnet ist, dessen Basisteil (6) auf einer bodennah angeordneten Führungsbahn (7) verfahrbar ist, sowie zumindest einer an die Führungsbahn (7) heranreichenden Beschickungsbahn (14) zum Zuführen/Abführen eines Ladungsträgers zu/von einem Beladeplatz (5) und/oder Zuführen/Abführen von Gebinden zu/von einem Bereitstellungsplatz (1). Erfindungsgemäß wird ein Teil der Beschickungsbahn (14) von einem Schlitten (15) gebildet, der entlang der Führungsbahn (7) des Manipulators (4) verfahrbar ist und sich zumindest teilweise über der Führungsbahn (7) erstreckt.</p> |
