| 摘要 |
<p>Verfahren zum Halten eines Fahrzeugs (100), das ein Antriebsstrangsystem (102) und ein Bremssystem (106) aufweist, an einer ansteigenden Fläche auf einer Geschwindigkeit von im Wesentlichen Null, wobei das Verfahren umfasst, dass: bestimmt wird, dass das Antriebsstrangsystem (102) ein Haltemoment aufbringt, wobei das Haltemoment einen Wert aufweist, der ausreicht, um das Fahrzeug an der ansteigenden Fläche im Wesentlichen auf einer Geschwindigkeit von im Wesentlichen Null zu halten, wobei ein Führer des Fahrzeugs das Haltemoment von dem Antriebsstrangsystem (102) unter Verwendung eines Gaspedals (122) angefordert hat; ein Bremsmoment von dem Fahrzeugbremssystem (106) automatisch mit einem Wert aufgebracht wird, der zumindest äquivalent zu dem Haltemoment ist, um dadurch das Fahrzeug (100) auf der Geschwindigkeit von im Wesentlichen Null zu halten, bestimmt wird, dass der Fahrzeugführer nicht länger eine Geschwindigkeit von im Wesentlichen Null halten möchte; und in Ansprechen auf diese Bestimmung das von dem Fahrzeugbremssystem (106) aufgebrachte Bremsmoment gelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass bestimmt wird, dass der Fahrzeugführer durch ein Lösen des Gaspedals (122) angefordert hat, dass das Antriebsstrangsystem (102) ein Rollmoment aufbringt, wobei das Rollmoment einen Wert aufweist, der zumindest einen vorbestimmten Betrag kleiner ist als das Haltemoment.</p> |
