車両用自律走行制御システム

摘要

車両情報取得部（１１）で取得された自車両の情報と回避対象物体検出部（１２）で検出された回避対象物体の距離ならびに角度とに基づいて、回避対象物体の位置ならびに移動量を周囲情報認識部（１３）で算出し、走行戦略決定部（１４）で回避対象物体の位置ならびに移動量の算出精度を判断し、回避対象物体の位置ならびに移動量の算出精度に基づいて、回避対象物体を回避する走行戦略を決定し、決定した走行戦略にしたがって自律走行制御を実施する。