VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINER GRENZLINIE EINER FAHRZEUGFAHRSPUR

摘要

Bei einer Fahrzeugfahrspurgrenzlinienerfassung werden auf der Grundlage eines Straßenoberflächenbildes Werte niedriger Luminanz von Bereichen erlangt, die mit unterhalb eines Reifens und direkt unterhalb einer Fahrzeugmitte korrespondieren. Es wird ein Schneespurrinnengrad berechnet. Der Schneespurrinnengrad ist ein Luminanzverhältnis der Luminanz des Bereiches, der mit direkt unterhalb der Fahrzeugmitte korrespondiert, zu der Luminanz des Bereiches, der mit unterhalb des Reifens korrespondiert. Es wird eine Wahrscheinlichkeit anhand einer Kennlinie basierend auf dem berechneten Schneespurrinnengrad berechnet. Ein Parameter, der den Grad einer Schneespurrinnenähnlichkeit angibt, wird mittels eines Tiefpassfilterprozesses berechnet. Es wird eine Schneespurrinnenbestimmung anhand des Berechnungsergebnisses, das mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen wird, durchgeführt. Anschließend wird eine Außentemperatur erlangt. Es wird mit Bezug auf die Außentemperatur eine endgültige Bestimmung durchgeführt, ob eine Schneespurrinne vorhanden ist, wie es oben beschrieben wurde. Wenn bestimmt wird, dass eine Schneespurrinne vorhanden ist, wird bestimmt, die Fahrzeugfahrspurgrenzlinienerfassung nicht durchzuführen. Wenn bestimmt wird, dass keine Schneespurrinne vorhanden ist, wird bestimmt, die Fahrzeugfahrspurgrenzlinienerfassung durchzuführen.