| 摘要 |
<p>Es wird eine Getriebevorrichtung (1) mit exzentrischer Schwingung angegeben, die umfasst: eine Kurbelwelle (10), die exzentrische Teile (10a, 10b) aufweist; Schwingzahnräder (14, 16), die Einstecklöcher (14c, 16c) aufweisen, in die die exzentrischen Teile (10a, 10b) eingesteckt sind; einen Außenzylinder (2); und einen Träger (4). Der Außenzylinder (2) und der Träger (4) drehen sich konzentrisch relativ zueinander durch die Schwingung der Schwingzahnräder (14, 16) aufgrund der Drehung der Kurbelwelle (10). Die Getriebevorrichtung (1) mit exzentrischer Schwingung enthält eine Speichereinheit (30), die wenigstens einen der folgenden Informationstypen speichert: Informationen zu einem Parameter, der aus einem Verarbeitungsfehler stammt und Drehwinkeleigenschaften beeinflusst; Informationen zu einem Parameter, der sich in Abhängigkeit von der Temperatur ändert und Drehwinkeleigenschaften beeinflusst; und Informationen zu einem Parameter, der zeitabhängige Änderungseigenschaften und Drehwinkeleigenschaften beeinflusst.</p> |
