车辆周围图像显示控制装置、车辆周围图像显示控制方法、由包含该方法的指令构成的持续性有形计算机可读介质

摘要

车辆周围图像显示控制装置具备：取得装置(110、115)，取得车辆的周围的摄影图像；亮度分析装置(120)，计算各摄影图像中的多个判定区域(R21～R26)内的各亮度变化量；履历制作用区域决定装置(125)，选择亮度变化量不到规定的阈值的判定区域作为履历制作用区域；以及显示控制装置(135、140、145)，使图像显示装置(3)以从上述车辆的上方俯视的视点显示上述履历制作用区域内的履历制作用图像和车辆用图像，根据上述车辆的运动量，使上述履历制作用图像相对于上述车辆用图像的相对的配置发生变化而显示。

主权项

一种车辆周围图像显示控制装置，其特征在于，具备：取得装置(110、115)，从对车辆的周围进行反复摄影的车载照相机(1)依次取得摄影图像；亮度分析装置(120)，计算各摄影图像中的多个判定区域(R21～R26)内的各亮度变化量；履历制作用区域决定装置(125)，基于上述亮度分析装置的计算结果，选择亮度变化量不到规定的阈值的判定区域作为履历制作用区域，将亮度变化量为规定的阈值以上的判定区域从履历制作用区域中排除；以及显示控制装置(135、140、145)，使图像显示装置(3)以从上述车辆的上方俯视的视点显示各摄影图像中的上述履历制作用区域内的履历制作用图像和车辆用图像，根据基于从上述车辆输入的车辆动态信息的上述车辆的运动量，使上述履历制作用图像相对于上述车辆用图像的相对的配置发生变化而显示。