一种电脑自动定位加药机

摘要

本事用新型涉及采血管行业的一种电脑自动定位加药机，包括影像系统，加药装置，坐标定位机构和机架，其中影像系统包括图像采集器、支架、数据线、背光板、背光灯和电脑，电脑通过图像采集器采集的试管端部外形影像的信息，通过软件分析得到试管口的中心点，并将每支试管端部的中心点坐标转换成动作指令发送给坐标定位机构的伺服电机，伺服电机驱动丝杆转动，使丝杆螺母上的滑块带着加药装置横向或纵向移动进行坐标定位，使加药装置的加药枪对准试管口中心点进行加药，使用本实用新型提高了加药准确率，节约了人力、物力和时间，提高了生产效率。

主权项

一种电脑自动定位加药机，包括影像系统，坐标定位机构，加药装置和机架, 其特征在于所述坐标定位机构安装在所述机架上，所述坐标定位机构可以根据影像系统的数据将加药装置定位在需要加药的试管口中心进行加药;所述的影像系统包括图像采集器、支架、数据线、背光板、背光灯和电脑，其中图像采集器固定在支架上，背光灯安装在背光板下的机架上，图像采集器采集到的图像信息通过数据线传输到电脑, 电脑通过软件分析得到试管口的中心点;所述的坐标定位机构固定在机架上，包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母和直线导轨，所述伺服电机依靠所述电脑提供的数据驱动丝杆转动，使丝杆螺母在丝杆上作直线运动，丝杆螺母上的滑块带着加药装置横向或纵向移动进行坐标定位，使加药装置的加药枪对准试管口中心进行加药;所述的加药装置包括药仓、加药枪、滑块，所述加药装置通过滑块固定在丝杆螺母上，加药枪固定在药仓下面，随着丝杆螺母直线运动，滑块带动加药装置在直线导轨上直线运动。