数控切药机

摘要

本发明公开了一种数控切药机，用于带柔性的长条形药料、物料的切粒、切片、切段生产。本机以机械式切药机为基础结构，增设切药压料机构、控制切刀动作的离合机构、数控电器系统、气动系统，将送料压紧和切药压料两压料机构设计成气动平板压料机构、数控电机驱动精密导向和精确传动的送料机构，用数控系统通过电磁气阀、数控电机等执行元件，将送料机构、离合器、送料压紧机构、切药压料机构连接成统一的运行、控制系统，对各机构及其动作进行编程组合操作控制，切料长度、送料速度、切刀工作频率、各动作之间的连接可通过程序、参数予以方便设定、调整，整机能可靠压料，准确送料和高质量切药，并实现程控自动化生产。

主权项

一种数控切药机，包括主机、数控电器系统和气动系统，主机包括变频调速电机(3)、减速器(4)、皮带传动副(5、6、7)、离合机构(8)、安装在曲轴箱(9)内的曲轴连杆拉杆(10)机构、切药压料机构(12)、滑动刀架(15)、拉刀机构(19)、平衡装置(18)、压紧送料机构(23)、接口料槽(24)、接口料槽导向机构(25)、下机架(1)、工作台板(11)、上刀片(14)、滑动板(16)、顶板(17)、立柱(20)、拉刀机构支架(21)、排料槽(26)、排料槽支架(27、30、31、32)、平台(37)、气管(13)和出料槽(22)；其特征在于：切药压料机构(12)由固定料槽座(39)、固定料槽(40)、双缸气缸(43)、压料板(42)组成，下刀片(41)刃口与固定料槽(40)内腔同形，并安装固定于固定料槽前端面，与上刀片(14)间隙配合；调节滑动刀架(15)的导轨座板的前后位置，实现调节上下刀片之间的间隙；双缸气缸(43)连结压料板(42)实现切药压料动作；压紧送料机构(23)分为送料压紧和数控送料2个分机构，其组成和连结关系是：数控电机(33)安装于电机座(34)上，与滚珠丝杆(38)通过联轴器(35)直联，滚珠丝杆(38)一头安装于电机座(34)，另一头安装于固定料槽座(39)，丝杆螺母经螺母座与送料料槽座板(49)相连，送料料槽座板上固定着送料料槽(46)，此部分为数控送料机构；送料料槽上面安装有两组双缸气缸(44、47)，连结着两块压料平板(45、48)，组成送料压紧机构；两直线导轨副(36)安装于丝杆的左右两边并与丝杆平行，导轨滑块与送料料槽座板(49)连结固定；压紧送料机构的功能是：直线导轨副精密导向，数控电机通过滚珠丝杆带动送料料槽实现精密数字运动及定位，并由数控电器系统控制实现压料、送进和松开、退回手控单独动作和组合程控动作。