中空型波动齿轮单元

摘要

中空型波动齿轮单元(1)包括对开口于贯通轴线(1a)方向的单元中空部(5)的内周面上的间隙(15)进行密封的密封部件(14)。间隙(15)包括在轴线(1a)方向上相对的波动发生器侧的外周侧端面(48b)与轴套侧端面(108)之间形成的间隙部分(15b)，并将密封部件(14)装配于此。间隙部分(15b)形成为进入支承波动发生器(4)的第二轴承(11)的内圈(11b)的内侧。能够提供具备适于扩大单元中空部(5)的内径并缩短单元轴长的密封机构的中空型波动齿轮单元。

主权项

一种波动齿轮单元(1)，其特征在于，包括：刚性内齿齿轮(2)；杯形的挠性外齿齿轮(3)，该挠性外齿齿轮(3)配置于所述刚性内齿齿轮(2)的内侧并能与所述刚性内齿齿轮(2)啮合；波动发生器(4)，该波动发生器(4)配置于所述挠性外齿齿轮(3)的内侧，并使所述挠性外齿齿轮(3)挠曲成椭圆形而与所述刚性内齿齿轮(2)发生部分啮合；轴套侧中空部(5b)，该轴套侧中空部(5b)沿轴线方向贯通轴套(33)并延伸，所述轴套(33)形成所述挠性外齿齿轮(3)的杯底面的中心部分；波动发生器侧中空部(5b)，该波动发生器侧中空部(5b)沿轴线(1a)方向贯通所述波动发生器(4)并延伸；以及圆环状的密封部件(14)，该密封部件(14)密封圆环状的间隙(15)，所述圆环状的间隙(15)开口于由所述轴套侧中空部(5b)及所述波动发生器侧中空部(5a)构成的、沿轴线(1a)方向贯通并延伸的单元中空部(5)的内周面上，所述间隙(15)形成于轴套侧端面(108)与波动发生器侧端面(48)之间，所述轴套侧端面(108)形成于所述轴套(33)一侧，所述波动发生器侧端面(48)形成于沿轴线(1a)方向与所述轴套侧端面(108)相对的所述波动发生器(4)一侧，所述波动发生器侧端面(48)包括：圆环状的内周侧端面(48a)；以及圆环状的外周侧端面(48b)，该圆环状的外周侧端面(48b)相对于所述轴套侧端面(108)比所述内周侧端面(48a)更沿轴线(1a)方向后退，所述密封部件(14)装配于圆环状的间隙部分(15b)，所述间隙部分(15b)位于所述间隙(48)中，且形成于所述外周侧端面(48b)与所述轴套侧端面(108)之间。