电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种电动动力转向装置。在该电动动力转向装置中，车辆反作用力模型(82)计算为了根据横向加速度(LA)的增大而使转向操作反作用力所包含的弹性成分增大的修正弹簧反作用力转矩(Tsp3*)。横向加速度(LA)越增大，越抑制基本驱动转矩的增加。与抑制基本驱动转矩的大小的量对应地，通过目标小齿轮角计算部计算出的目标小齿轮角减少，针对基本协助成分的修正成分减少。转向操作辅助力也减少，根据该减少，转向的转向操作反作用力增大。因此，根据横向加速度(LA)的大小得到最佳的转向操作反作用力。

主权项

一种电动动力转向装置，其特征在于，包括：电机，其是供给至车辆的转向操作机构的转向操作辅助力的产生源；以及控制装置，其根据车辆的转向操作来控制所述电机，所述控制装置具备：第一计算部，其至少根据转向操作转矩来计算应供给至转向操作机构的转向操作辅助力的基础控制成分；以及第二计算部，其通过反馈控制来计算基础控制成分的修正控制成分，所述反馈控制使根据转向轮的转向角旋转的旋转轴的实际的旋转角与至少根据转向操作转矩来计算的目标旋转角一致，为了根据作用于车辆的横向加速度的增大来使转向操作反作用力增大，所述第二计算部在让用于目标旋转角的计算的至少转向操作转矩的大小减少的基础上计算所述修正控制成分。