一种假肢手穿戴式柔性触觉传感器及其触觉检测装置

摘要

本实用新型公开了一种假肢手穿戴式柔性触觉传感器及其触觉检测装置。从下至上紧密贴合柔性电极层、中间层以及PDMS凸起层；中间层包括导电橡胶阵列与周围的柔性填充物，导电橡胶阵列是由导电橡胶单元阵列排布而成，正下方设有测试电极组，导电橡胶单元与柔性电极层上的一组测试电极组的边长相同；PDMS凸起层上设有与微型凸台结构，位于导电橡胶单元正上方；柔性电极层为“十”字形结构的柔性电路板，位于柔性电路板上侧、左侧和右侧的伸展边边缘设有维可牢尼龙搭扣，以便穿戴在手指上。本实用新型结构简单易于制作，解决了多数触觉传感器不能同时检测三维接触力和滑移信号的问题，能便利地绑定在假肢手指内部的支撑体的非规则曲面上。

主权项

一种假肢手穿戴式柔性触觉传感器，其特征在于：从下至上紧密贴合柔性电极层（4）、中间层以及PDMS凸起层（1）；中间层包括具有压敏效应的导电橡胶阵列（2）与填充在导电橡胶阵列（2）周围的柔性填充物（3），导电橡胶阵列（2）是由导电橡胶单元（6）阵列排布而成，导电橡胶单元（6）正下方的柔性电极层（4）上设有测试电极组（7），测试电极组（7）与导电橡胶单元（6）的阵列分布方式相同，导电橡胶单元（6）与柔性电极层（4）上的一组测试电极组（7）的边长相同；PDMS凸起层（1）上设有与各个导电橡胶单元（6）对应的微型凸台结构（5），位于导电橡胶单元（6）正上方；柔性电极层（4）为“十”字形结构的柔性电路板，中间层以及PDMS凸起层（1）覆盖在“十”字形中部，测试电极组（7）覆盖在“十”字形中部和下侧伸展边，位于柔性电路板上侧、左侧和右侧的伸展边边缘设有用于绑定传感器的维可牢尼龙搭扣（8），以便穿戴在手指上。