一种AGV铅酸电池组智能管理系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种AGV铅酸电池组智能管理系统，包括PLC、电动机、触摸屏、铅酸蓄电池组模块、稳压模块、采样模块、信号调理模块以及电池组控制模块，所述的铅酸蓄电池组模块通过稳压模块向PLC、电动机、触摸屏以及电池组控制模块提供不同的稳定直流电源，所述的铅酸蓄电池组模块产生电流、电压、温度以及剩余容量的参数通过采样模块进行采样并传递给信号调理模进行处理，为电池组控制模块的计算提供基础数据。通过上述方式，本发明提供的AGV铅酸电池组智能管理系统及其控制方法，延长了铅酸蓄电池组的寿命，减少其消耗，降低运行成本，并使AGV能正常并高效率的运行。

主权项

一种AGV铅酸电池组智能管理系统，其特征在于，包括PLC、电动机、触摸屏、铅酸蓄电池组模块、稳压模块、采样模块、信号调理模块以及电池组控制模块，所述的铅酸蓄电池组模块通过稳压模块向PLC、电动机、触摸屏以及电池组控制模块提供不同的稳定直流电源，所述的铅酸蓄电池组模块产生电流、电压、温度以及剩余容量的参数通过采样模块进行采样并传递给信号调理模块进行处理，为电池组控制模块的计算提供基础数据，其中，所述的 AGV铅酸电池组智能管理系统的控制方法，包括以下步骤：a、系统初始化，执行状态判断步骤，判断铅酸蓄电池组的容量；b、如果铅酸蓄电池组的容量在正常范围内，AGV运行，如果铅酸蓄电池组的容量不在正常范围内，执行状态判断步骤，判断是否更换铅酸蓄电池组；c、如果更换铅酸蓄电池组，重新开始执行步骤a，如果不更换铅酸蓄电池组，执行状态判断步骤，判断是否找到充电器；d、如果找到充电器，铅酸蓄电池组开始充电，如果找不到充电器进行报警处理；e、当铅酸蓄电池组充电时，执行状态判断步骤，判断温度和电流是否正常；f、如果温度和电流均正常时，继续充电，如果温度和电流中有一个不正常进行报警处理并停止充电；g、当铅酸蓄电池组充电完成后，重新开始执行步骤a。