一种适用于特殊材料的伸缩式机械手

摘要

一种适用于特殊材料的伸缩式机械手，其特征在于：所述的适用于特殊材料的伸缩式机械手包括载物架、伸缩杆、弹簧、固定杆、定位套、钢丝绳、机械手臂、滑动轴等；其中：载物架与伸缩杆连接，伸缩杆与机械手臂相连，伸缩杆最右边的伸缩杆与弹簧连接，导轨与滑座滑动连接，其滑座中设有丝杆驱动机构，机械手臂的尾部设有转轮，转轮上连接有丝杆，机械手臂的右端面通过螺钉连接有丝母，机械手臂的内腔中设有滑动轴，滑动轴的右端与丝杆连接、左端连接钢丝绳，钢丝绳与弹簧的另一端连接，在滑动轴的外侧设有密封组件，定位套与固定杆相连。本发明的优点：本发明所述的适用于特殊材料的伸缩式机械手结构简单，安装方便，无振动传递。

主权项

一种适用于特殊材料的伸缩式机械手，其特征在于：所述的适用于特殊材料的伸缩式机械手包括载物架（1）、伸缩杆（2）、弹簧（3）、固定杆（4）、定位套（5）、钢丝绳（6）、机械手臂（7）、滑动轴（8）、密封组件（9）、丝母（10）、丝杆（11）、转轮（12）、滑座（13）、丝杆驱动机构（14）、导轨（15）；其中：载物架（1）与伸缩杆（2）连接，伸缩杆（2）与机械手臂（7）相连，伸缩杆（2）最右边的伸缩杆与弹簧（3）连接，导轨（15）与滑座（13）滑动连接，其滑座（13）中设有丝杆驱动机构（14），机械手臂（7）的尾部设有转轮（12），转轮（12）上连接有丝杆（11），机械手臂（7）的右端面通过螺钉连接有丝母（10），机械手臂（7）的内腔中设有滑动轴（8），滑动轴（8）的右端与丝杆（11）连接、左端连接钢丝绳（6），钢丝绳（6）与弹簧（3）的另一端连接，在滑动轴（8）的外侧设有密封组件（9），定位套（5）与固定杆（4）相连。