| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Werkzeugschnittstellensystem zur lösbaren, temporären Befestigung eines Werkzeuges oder eines Werkzeugaggregates an einem Handhabungsgerät, wobei das System aus einem handhabungsgeräteseitigen Flansch, einem werkzeugoder werkzeugaggregateseitigen Flansch und mindestens einem Paar Übertragungsmodule besteht, wobei pro Paar ein Übertragungsmodul am handhabungsgeräteseitigen Flansch und ein Übertragungsmodul am werkzeug- oder werkzeugaggregateseitigen Flansch angeordnet ist und wobei die jeweiligen Übertragungsmodule eines Paares geeignet sind, untereinander Energie und/oder Signale auszutauschen. Alle Übertragungsmodule weisen jeweils einen Adapter auf, mit dem sie lösbar an dem sie tragenden Flansch direkt oder über eine Trägerplatte starr befestigbar sind. Die Adapter aller Übertragungsmodule sind baugleich ausgeführt. Mit der vorliegenden Erfindung wird ein zwischen einem Handhabungsgerät und einem Werkzeug oder Werkzeugaggregat angeordnetes Werkzeugschnittstellensystem entwickelt, an dessen Kupplungsflansche Übertragungsmodule für die Energie- und/oder Signalübertragung mit geringem Zeit- und Kostenaufwand angeordnet oder ausgetauscht werden können. |
