电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种电动动力转向装置，其能够使驾驶员明确地感受到切换控制模式的情况，且不会对驾驶员带来不适感。该电动动力转向装置具备产生减轻驾驶员的转向力的辅助转向力的电动机、确定该电动机的控制值的控制装置，该控制装置按多个控制模式分开使用表示车辆的状态量与控制值的相关关系的映射来确定控制值，在该电动动力转向装置中，控制装置在切换控制模式(普通模式及运动模式)时，从基于与以前的控制模式对应的映射的控制值，向基于与新的控制模式对应的映射的控制值逐渐转移，并将使此时的控制值逐渐变化的切换期间设定成根据切换前后的控制模式而不同。

主权项

一种电动动力转向装置，其具备产生减轻驾驶员的转向力的辅助转向力的电动机和确定该电动机的控制值的控制单元，该控制单元按多个控制模式分开使用表示车辆的状态量与控制值的相关关系的映射来确定控制值，所述电动动力转向装置的特征在于，所述控制单元在切换控制模式时，从基于与以前的控制模式对应的映射的控制值，向基于与新的控制模式对应的映射的控制值逐渐转移，并将使此时的控制值逐渐变化的切换期间设定成根据切换前后的控制模式而不同，所述多个控制模式至少具有设定成标准的转向特性的普通模式和设定成能够得到比该普通模式重的转向感的转向特性的运动模式，从运动模式向普通模式切换的切换期间设定成比从普通模式向运动模式切换的切换期间长。