三向主动隔振控制系统中误差信号的提取方法

摘要

本发明涉及一种三向主动隔振控制系统中误差信号的提取方法，将力传感器放置在主动隔振器外壳与上夹板之间，或放置在主动隔振器外壳与基座之间，主动隔振器外壳上外加加速度传感器，主动隔振器外壳上外加的加速度传感器，分别测得基座垂、横、纵三个方向的加速度响应，再用同方向的力信号和加速度信号在同一时刻测得的信号计算得到相关数（卷积）信号后得出误差信号，本发明实际可应用于振动环境复杂的船舶、飞机等动力机械设备的主动隔振，并保证主动隔振系统的顺利运行。

主权项

三向主动隔振控制系统中误差信号的提取方法，在主动隔振器系统中，三个作动器分别对垂、横、纵三个方向施加次级激励源用以抑制基座振动，其特征在于，将两个三向力传感器对称设置在主动隔振器外壳与上夹板之间，或设置在主动隔振器外壳与基座之间，在每个三向力传感器设置位置的主动隔振器外壳上对应安装三向加速度传感器；此时用主动隔振器外壳上外加的加速度传感器，分别测得基座横x、纵y、垂z三个方向的加速度响应，用同一时刻测得的同方向的力信号和加速度信号计算卷积后得出误差信号，即：$\left\{\begin{array}{c}{e}_x\left(k\right)=f_x\left(k_x\right)*a_x\left(k_x\right)\\ e_y\left(k\right)=f_y\left(k_y\right)*a_y\left(k_y\right)\\ e_z\left(k\right)=f_z\left(k_z\right)*a_z\left(k_z\right)\end{array}\right.$由于有两组三向力传感器和三向加速度传感器，将每个方向测得的两个误差信号取平均值作为最终的误差信号，其中，f_i(k_i)为力传感器信号；a_i(k_i)为加速度传感器信号，k为同一时刻，i为x、y和z三个方向。