一种无人机与降落伞的电机驱动分离机构

摘要

本实用新型公开了一种无人机与降落伞的电机驱动分离机构，包括回转装置、电机驱动装置和锁紧装置等装置。处于锁紧状态时，电机不通电，螺母不伸出，主动杆与连杆成一直线，利用铰链四杆机构死点位置，受降落伞拉力的从动杆无法转动。解锁时，电机驱动螺母伸出，推动铰链四杆机构的主动杆转动，破坏铰链四杆机构死点位置，实现无人机与回收降落伞相分离。本实用新型的有益效果是：机构的结构原理简单实用，可靠性高，具有较大的应用价值。

主权项

一种无人机与降落伞的电机驱动分离机构，其特征在于，包括：回转装置、电机驱动装置和锁紧装置；所述回转装置采用球销回转副结构，由回转球头(1)、销轴(2)和回转套(3)构成，回转套(3)与飞机吊带连接，回转套(3)通过销轴(2)和回转球头(1)相连接，回转球头(1)与端盖(4)采用回转副的形式相连接，端盖(4)通过固定销(5)与机架(6)固定连接；所述电机驱动装置由微型减速电机(7)、带轴套丝杆(8)、连接销(9)、蝶形螺母(10)组成；微型减速电机(7)右侧与机架(6)接触，实现电机的右侧轴向定位；微型减速电机(7)左侧与端盖(4)接触，端盖(4)通过固定销(5)与机架(6)固定连接，从而实现电机的左侧轴向定位；通过连接销(9)与带轴套丝杆(8)固定连接，通电时微型减速电机(7)的输出轴及带轴套丝杆(8)作旋转运动，驱动蝶形螺母(10)作直线移动，并输出推力；所述锁紧装置采用铰链四杆机构，由主动杆(11)、连杆(18)、从动杆(17)、机架(6)组成，主动杆(11)、连杆(18)、从动杆(17)分别通过铰链轴(12)与机架(6)相连接；锁紧装置的前端装有连接杆(16)，连接杆(16)通过转轴(15)与机架(6)联接，连接杆(16)通过吊带与回收降落伞相连接；压缩弹簧(13)放置在弹簧座(14)上，弹簧座(14)固定在机架(6)上。