对象跟踪方法和装置

摘要

提供了对象跟踪方法和装置。对象跟踪方法包括：顺序输入图像；利用第一跟踪模板确定对象在输入图像中的第一位置，以及利用第二跟踪模板确定对象在输入图像中的第二位置，其中第一跟踪模板基于第一特征集合形成，第二跟踪模板基于第二特征集合形成，第一特征集合不同于第二特征集合，第一特征集合和第二特征集合的每个包括一个或多个特征；以及基于该第一位置和第二位置，确定对象在输入图像中的最终位置，其中，每预定帧数进行第一跟踪模板更新，以及根据预设规则对第二跟踪模板进行更新，第二跟踪模板与第一跟踪模板独立进行更新，且第二跟踪模板的更新频率低于第一跟踪模板。该对象跟踪方法和装置很好地平衡了对象跟踪技术的稳定性和自适应性。

主权项

一种对象跟踪方法，包括：顺序输入图像；利用第一跟踪模板确定对象在输入图像中的第一位置，以及利用第二跟踪模板确定对象在输入图像中的第二位置，其中第一跟踪模板基于第一特征集合形成，第二跟踪模板基于第二特征集合形成，第一特征集合不同于第二特征集合，第一特征集合和第二特征集合的每个包括一个或多个特征；以及基于该第一位置和第二位置，确定对象在输入图像中的最终位置，其中，每预定帧数进行第一跟踪模板更新，以及根据预设规则对第二跟踪模板进行更新，第二跟踪模板与第一跟踪模板独立进行更新，且第二跟踪模板的更新频率低于第一跟踪模板。