一种智能内窥镜驱动装置

摘要

本申请公开了一种智能内窥镜驱动装置，包括：伸缩部件；所述伸缩部件一端通过法兰与直线位移驱动模块相连，所述伸缩部件另一端与旋转电机连接，所述旋转电机与摄像头连接；用于接收所述摄像头采集的影像的显示屏；用于控制所述直线位移驱动模块、所述旋转电机工作的无线遥控器。本申请的智能内窥镜驱动装置，增加了可控的电动伸缩部件和旋转电机，避免了人力手动操作内窥镜。多级伸缩部件在行程范围内能够精确控制，从而实现对特定区域的检查。摄像头由旋转电机控制，能够在一定角度的范围内活动，活动范围大，更加适用于核电站蒸汽发生器等这类操作空间小、观察时间长、辐射量大的部件的内窥检查。

主权项

一种智能内窥镜驱动装置，其特征在于，包括：伸缩部件；所述伸缩部件一端通过法兰与直线位移驱动模块相连，所述伸缩部件另一端与旋转电机连接，所述旋转电机与摄像头连接；用于接收所述摄像头采集的影像的显示屏；用于控制所述直线位移驱动模块、所述旋转电机工作的无线遥控器。