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Eine Halterung für eine Schweißpistole zum Anschließen der Schweißpistole an einen Arm eines Schweißroboters mit einem ersten Anschluss zum Verbinden mit dem Roboterarm und einem zweiten Anschluss zum Verbinden mit der Schweißpistole und mit wenigstens einem zwischen zwei starren Elementen der Halterung vorgesehenen, um eine erste Schwenkachse verschwenkbaren und in einer Schwenkposition feststellbaren Gelenk zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass das Gelenk gebildet ist mit einer an einem ersten der zwei starren Elemente festgelegten, einen Innendurchmesser und einen Außendurchmesser aufweisenden Hülse (110) und einer einen Innendurchmesser aufweisenden ersten Bohrung an dem zweiten der starren Elemente, wobei die Hülse (110) in die erste Bohrung eingeschoben ist und der Innendurchmesser der ersten Bohrung und der Außendurchmesser der Hülse (110) so gewählt sind, dass das zweite starre Elemente mit der ersten Bohrung relativ zu der Hülse (110) verdreht werden kann, wobei im Innern (120) der Hülse (110) ein in Längsrichtung der Hülse (110) verlagerbares erstes Spreizelement (130) vorgesehen ist, welches eine zentrale Öffnung (180) aufweist, durch die eine Spannschraube (140) geführt ist mit einem Gewindeabschnitt mit Außengewinde (141) und einem Schraubenkopf (142), der an dem ersten Spreizelement (130) an einem Stirnende der zentralen Öffnung (180) anliegt, und wobei ein Widerlagerelement (131) vorgesehen ist mit einem zu dem Außengewinde (141) korrespondierenden Innengewinde (182) zum verschraubenden Aufnehmen des Gewindeabschnitts der Spannschraube (140), wobei durch Einschrauben der Spannschraube (140) in das Widerlagerelement (131) ein Spreizen der Hülse (110) und so eine Umfangsverklemmung der Hülse (110) in der ersten Bohrung bewirkt wird und wobei ein mit einem Anschlag zusammenwirkendes Lösemittel vorgesehen ist zum Aufheben einer Spreizung der Hülse (110) und der dadurch ausgelösten Umfangsverklemmung der Hülse (110) in der ersten Bohrung. |
