车载陀螺仪系数校正方法、装置及车载导航系统

摘要

本发明提供了一种车载陀螺仪系数校正方法、装置及车载导航系统，该方法包括：读取车辆行驶中记录的GPS数据；对所述GPS数据进行模式匹配，寻找如下预设模式：符合预设条件的相邻两段直线行驶路段，该两段直线行驶路段之间由一段非直线行驶路段间隔；将该两段直线行驶路段内的GPS数据作为参照，对陀螺仪的角度系数进行纠正。本发明能够通过GPS数据对陀螺仪的角度系数做纠正，有利于提高导航精度。

主权项

一种车载陀螺仪系数校正方法，其特征在于，包括：读取车辆行驶中记录的GPS数据；对所述GPS数据进行模式匹配，寻找如下预设模式：符合预设条件的相邻两段直线行驶路段，该两段直线行驶路段之间由一段非直线行驶路段间隔；将该两段直线行驶路段内的GPS数据作为参照，对陀螺仪的角度系数进行纠正。