电机控制装置

摘要

本发明提供降低了PWM信号的占空比的变化所引起的噪音的电机控制装置。电机控制装置包括：逆变器电路(2)，驱动电机(6)；单一的分流电阻(Rs)，用于电流检测；占空比算出部(12)，算出PWM信号的占空比；PWM信号生成部(13)，生成PWM信号并输出至逆变器电路(2)；相位移动部(16)，偏移规定的相的PWM信号的相位；以及相位移动可否判定部(17)，判定可否进行由相位移动部(16)进行的相位偏移。若由占空比算出部(12)算出的全部相的占空比持续处于50％附近，则相位移动可否判定部(17)判定为不可进行相位移动，维持PWM信号的相位偏移状态。

主权项

一种电机控制装置，包括：逆变器电路，对应于相数而设置多组上下一对的臂，在各相的上臂和下臂分别具有开关元件，基于各开关元件的接通/断开来驱动电机；单一的电流检测部件，用于检测通过所述逆变器电路而流过的所述电机的电流；占空比算出部件，基于由所述电流检测部件检测到的电流的电流值与目标电流值的偏差，算出用于使所述各开关元件接通/断开的PWM信号的占空比；PWM信号生成部件，基于由所述占空比算出部件算出的占空比，生成所述PWM信号，将该PWM信号输出至所述各开关元件；以及相位移动部件，对由所述占空比算出部件算出的占空比的大小进行比较，基于该比较结果，偏移规定的相的PWM信号的相位，其特征在于，所述电机控制装置还包括：相位状态维持部件，维持由所述相位移动部件进行的相位的偏移状态，在由所述占空比算出部件算出的全部相的占空比持续为50％的情况下，所述相位状态维持部件维持由所述相位移动部件进行的相位的偏移状态。