用于高效可视面查找的方法及系统

摘要

本发明涉及一种用于高效可视面查找的方法及系统。一种用于确定深度图像中的平面的结构包括：将深度图像的一部分划分成多个区域，将二维线拟合到所述多个区域的每一个中的深度点，以及合并多个二维线中的两个或更多个以形成三维平面估计。

主权项

一种用于确定平面的成像系统，包括：处理器，其被配置为接收深度图像，其中，所述处理器被配置为将深度图像的一部分划分成多个区域，将二维线拟合到所述多个区域的每一个中的深度点，以及合并多个二维线中的两个或更多个以形成三维平面估计。