一种自动循迹小车

摘要

本实用新型公开了一种自动循迹小车，其包括四轮小车，其中的两个前轮为导向轮，通过联轴器相连接，其中的两个后轮为驱动轮，由电机予以驱动；在小车上设有支架，在所述支架上至少设有一个镜头朝向车头前方的线性CCD传感器；在连接两个前轮的联轴器上设有舵机；在小车的重心位置设有陀螺仪和加速度传感器；且所述的线性CCD传感器、舵机、陀螺仪、加速度传感器及电机均与设置在车体上的ARM微处理器电连接。本实用新型使用线性CCD传感器作为寻迹器件，实现了小车自动循迹目的，不仅具有精度高、探测距离较远，且可适合各种环境下工作，可应用于工业生产线的巡视监测或商场、展厅、小区等场所治安的巡逻监测，具有工业应用前景。

主权项

一种自动循迹小车，包括四轮小车，其中的两个前轮为导向轮，通过联轴器相连接，其中的两个后轮为驱动轮，由电机予以驱动；其特征在于：在小车上设有支架，在所述支架上至少设有一个镜头朝向车头前方的线性CCD传感器；在连接两个前轮的联轴器上设有舵机；在小车的重心位置设有陀螺仪和加速度传感器；且所述的线性CCD传感器、舵机、陀螺仪、加速度传感器及电机均与设置在车体上的ARM微处理器电连接。