微动开关的公共脚组件自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种微动开关的公共脚组件自动组装机，通过在机架上依次设置公共脚送料机构、弹簧送料组装机构以及动触片送料组装机构，公共脚送料机构包括公共脚送料装置、第一支撑架、公共脚移位推杆装置、公共脚插入装置、组装夹具和夹具移位驱动装置，弹簧送料组装机构由弹簧送料装置和弹簧组装装置构成，弹簧组装装置包括第二支撑架、安装架、弹簧角度调整装置、机械手装置和弹簧夹持挂钩装置，动触片送料组装机构由动触片送料装置和动触片组装装置构成，动触片组装装置包括第三支撑架、横向驱动装置、纵向驱动装置和动触片接料装配装置，可实现公共脚组件的自动组装，其自动化程度高，产品质量稳定，能有效提高组装效率和产品合格率。

主权项

一种微动开关的公共脚组件自动组装机，包括机架(1)，其特征在于：还包括依次装设在机架(1)上的公共脚送料机构(2)、弹簧送料组装机构(3)和动触片送料组装机构(4)，所述公共脚送料机构(2)包括公共脚送料装置(21)、第一支撑架(22)和分别装设在第一支撑架(22)上的公共脚移位推杆装置(23)、公共脚插入装置(24)、组装夹具(25)、夹具移位驱动装置(26)，所述公共脚移位推杆装置(23)装设在公共脚送料装置(21)的出料口处并位于组装夹具(25)与公共脚插入装置(24)之间，所述夹具移位驱动装置(26)与组装夹具(25)传动连接并带动组装夹具(25)移动到弹簧送料组装机构(3)，所述公共脚插入装置(24)与组装夹具(25)垂直设置；所述弹簧送料组装机构(3)由弹簧送料装置(31)和弹簧组装装置构成，所述弹簧组装装置包括第二支撑架(32)、分别装设在第二支撑架(32)上的安装架(33)、弹簧角度调整装置(34)，装设在安装架(33)上的机械手装置(36)和用于将弹簧的一钩部钩入固定在组装夹具(25)上的公共脚的钩挂孔中的弹簧夹持挂钩装置(37)；所述动触片送料组装机构(4)由动触片送料装置(41)和动触片组装装置构成，所述动触片组装装置包括第三支撑架(42)、装设在第三支撑架(42)上的横向驱动装置(43)，与横向驱动装置(43)传动连接的纵向驱动装置(44)和用于将动触片与固定在组装夹具(25)上的公共脚和弹簧相组装的动触片接料装配装置(45)，所述动触片接料装配装置(45)装设在所述纵向驱动装置(44)上。