一种机器人行走装置

摘要

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人行走装置，该机器人行走装置包括：电机、安装板、导线、控制装置、传感器、开关、电源、壳体、隔板、推进腿、齿轮A、固定轴、齿轮B、连接轴、齿轮C、连接件、传动轴、齿轮D、齿轮E、电机轴和抓地腿，所述电机固定在所述安装板上，所述控制装置通过所述导线与所述开关、所述电源和所述电机连接，所述传感器固定在所述安装板上，所述电机轴与所述电机连接，并通过所述隔板与所述传动轴隔开，所述连接件分别固定在所述电机轴和所述传动轴上，本实用新型结构简单，针对性强，采用齿轮传动实现同轴双向转动，以达到机器人行走的目的，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。

主权项

一种机器人行走装置，其特征在于：该机器人行走装置包括：电机（1）、安装板（2）、导线（3）、控制装置（4）、传感器（5）、开关（6）、电源（7）、壳体（8）、隔板（9）、推进腿（10）、齿轮A（11）、固定轴（12）、齿轮B（13）、连接轴（14）、齿轮C（15）、连接件（16）、传动轴（17）、齿轮D（18）、齿轮E（19）、电机轴（20）和抓地腿（21），所述电机（1）固定在所述安装板（2）上，所述控制装置（4）通过所述导线（3）与所述开关（6）、所述电源（7）和所述电机（1）连接，所述传感器（5）固定在所述安装板（2）上，所述电机轴（20）与所述电机（1）连接，并通过所述隔板（9）与所述传动轴（17）隔开，所述连接件（16）分别固定在所述电机轴（20）和所述传动轴（17）上，并设置有所述抓地腿（21）和所述推进腿（10），所述壳体（8）固定在所述安装板（2），所述电机（1）固定有所述齿轮E（19），所述齿轮E（19）与所述齿轮C（15）啮合，所述齿轮C（15）与所述齿轮A（11）固定在所述固定轴（12）的两端，所述齿轮A （11）与固定在所述连接轴（14）上的所述齿轮B（13）啮合，所述齿轮B（13）与固定在所述传动轴（17）的所述齿轮D（18）啮合。