| 主权项 |
一种步进输送装置，能横向输送管料，其特征在于，包括：固定框架、活动框架以及步进机构；所述固定框架包括至少两个间隔分布的固定臂，所述固定臂安装方向垂直于管料的中心线，所述各固定臂顶面都设有数个能停放所述管料的固定座，相邻两个所述固定座的中心间距均相等；所述活动框架包括至少两个间隔分布的活动臂，所述活动臂安装方向垂直于管料的中心线，所述固定臂顶面也等间距地设有数个固定座，所述活动臂的固定座与所述固定臂固定座数量相等且中心间距也相等；所述活动框架设置于所述固定框架中；在初始状态下，所述活动框架的数个固定座与所述固定框架的数个固定座对齐，且所述活动框架的数个固定座处于低于所述固定框架的数个固定座的低位；所述步进机构为一动力装置，安装在所述固定框架顶面以下，与所述活动框架连接；所述步进机构首先能驱动所述活动框架从所述低位向上抬起至所述活动框架的数个固定座高于所述固定框架的数个固定座的高位，随后，所述步进机构能驱动所述活动框架在所述高位水平移动一个所述中心间距，然后，所述步进机构能驱动所述活动框架从所述高位返回至所述低位，最后，所述步进机构能驱动所述活动框架在所述低位返回所述初始状态；以上述四个动作配合往复进行步进输送所述管料；所述固定框架的固定臂通过数个梁托与两个垂直于所述固定臂的梁连接，所述数个梁托和所述梁在所述固定臂的下面，所述梁托将所述梁与所述固定臂间隔一悬空高度；所述活动框架还有间隔的两个通梁垂直安装于所述活动臂下方，所述两个通梁分别位于所述两个梁外侧；所述活动臂的自身高度大于所述固定臂的自身高度，所述活动臂的底面被所述通梁与梁限制于此悬空高度内活动，所述各通梁与所述各梁水平方向上错开大于前述中心间距的距离。 |
