| 主权项 |
一种移载装置，其特征在于，所述移载装置具备：臂，该臂通过沿前后方向朝前侧伸长而将配置于第一载置区域以及位于第一载置区域的前侧的第二载置区域中的至少一方的货物卸下至搁架，且通过沿所述前后方向朝后侧收缩而将配置于所述搁架的所述货物装载至所述第一载置区域以及所述第二载置区域中的至少一方；以及控制器，该控制器控制所述臂的动作，所述臂具有：第一钩，该第一钩能够相对于能够与所述货物抵接的第一抵接位置进退，在将配置于所述第一载置区域的所述货物卸下至所述搁架时进入所述第一抵接位置，并与配置于所述第一载置区域的所述货物的后端抵接；第二钩，该第二钩能够相对于能够与所述货物抵接的第二抵接位置进退，在将配置于所述第二载置区域的所述货物卸下至所述搁架时进入所述第二抵接位置，与配置于所述第二载置区域的所述货物的后端抵接，并且，在将配置于所述搁架的所述货物装载至所述第一载置区域时进入所述第二抵接位置，与配置于所述搁架的所述货物的前端抵接；以及第三钩，该第三钩能够相对于能够与所述货物抵接的第三抵接位置进退，在将配置于所述搁架的所述货物装载于所述第二载置区域时进入所述第三抵接位置，并与载置于所述搁架的所述货物的前端抵接，在将配置于所述第一载置区域的所述货物卸下至所述搁架并将配置于所述第二载置区域的所述货物卸下至所述搁架之后，所述控制器使所述臂收缩，以使得所述第二钩从已被从所述第一载置区域卸下至所述搁架的所述货物的前端离开、且所述第二钩从已被从所述第二载置区域卸下至所述搁架的所述货物的后端离开，并且，在所述第二钩从已被从所述第一载置区域卸下至所述搁架的所述货物的前端离开且所述第二钩从已被从所述第二载置区域卸下至所述搁架的所述货物的后端离开的状态下，使所述第二钩从所述第二抵接位置退出。 |
