用于生物样本的冷冻等分器的机器视觉系统

摘要

一种用于与从容器中的样本取出冷冻样本芯的系统一同使用的机器视觉系统包括摄像头。处理器被配置成从所述摄像头接收图像数据以确定已取出冷冻样本芯的位置。一种确定已从冷冻样本取出冷冻样本芯的一个或多个位置的方法包括操作机器人系统以在从所述容器中含有的所述冷冻样本提取出冷冻样本芯的同时在用于容纳所述容器的站的平台上定位所述容器中的一个。所述摄像头被用于撷取所述冷冻样本的图像。评估所述撷取图像中的对比度以识别一个或多个候选孔。所述处理器使用所述图像以确定所述候选孔是否为真正的孔或伪像。

主权项

一种机器视觉系统，其用于与从每一个均被包含在各容器中的冷冻样本取出多个冷冻样本芯的机器人系统一起使用，所述机器视觉系统包括：用于支撑所述容器中的一个或多个的平台，所述平台具有用于容纳所述容器中的至少一个的站以及在所述平台上位于相对于所述站的固定位置上的一对校准标记；用于在所述容器被容纳在所述站上的同时撷取所述容器的图像的摄像头；处理器，其被配置成从所述摄像头接收指示所述容器的所述图像的图像数据并通过进行下列操作确定已从在所述容器中含有的冷冻样本取出冷冻样本芯的一个或多个位置：(a)评估所述图像中的对比度以识别一个或多个候选孔；以及(b)使用有关所述校准标记相对于所述候选孔的位置的信息以确定所述一个或多个候选物是否可能是伪像而不是所述样本中的真正的孔。