| 摘要 |
<p>L'invention porte sur un véhicule motorisé à roues comportant au moins deux essieux comportant chacun deux arbres de transmission de la puissance motrice reliés à des roues par une première de leurs extrémités, véhicule caractérisé en ce que chaque arbre comporte au moins un mécanisme d'inversion de sens de rotation, mécanisme comportant un train épicycloïdal (15) disposant d'une couronne (16) solidaire d'une roue (8), d'un solaire (17) solidaire d'un arbre, un porte satellites (18) et de satellites (19) engrenant avec le solaire (17) et la couronne (16), mécanisme comportant au moins un moyen de crabotage (20) apte à faire accoupler ou désaccoupler le porte satellite (18) et le solaire (17) et à faire accoupler ou désaccoupler le porte satellite (18) avec une partie fixe (40) du véhicule (1), mécanisme d'inversion comportant un moyen de commande (28) actionnant le crabotage (20).</p> |
