一种汽车机械手控制系统

摘要

本发明提供一种汽车机械手控制系统，包括喷涂线控制主站、喷涂模块，所述喷涂控制主站与所述喷涂模块相连接，所述喷涂模块包括喷枪控制模块、高压发生器模块，所述喷枪控制模块与所述高压发生器模块平行连接于所述喷涂模块，所述喷枪控制模块包括传感器输入信号单元、电压转换单元、单片机、电磁阀、气缸、机械手，所述传感器输入信号单元、所述电压转换单元、所述单片机、所述电磁阀、所述气缸、所述机械手依次连接。本发明与现有技术相比，能够提供对机械手动作的精确控制，消除了喷涂时候的误动作，提高了工作效率。

主权项

一种汽车机械手控制系统，其特征在于：包括喷涂线控制主站、喷涂模块，所述喷涂控制主站与所述喷涂模块相连接，所述喷涂模块包括喷枪控制模块、高压发生器模块，所述喷枪控制模块与所述高压发生器模块平行连接于所述喷涂模块，所述喷枪控制模块包括传感器输入信号单元、电压转换单元、单片机、电磁阀、气缸、机械手，所述传感器输入信号单元、所述电压转换单元、所述单片机、所述电磁阀、所述气缸、所述机械手依次连接。