一种集雷达探测和一体化播撒的全自动火箭系统

摘要

本发明公开了一种集雷达探测和一体化播撒的全自动火箭系统，通过在现有技术中的催化降雨系统中增加火箭炮发射系统，使得新增的火箭炮发射系统可以填补飞机控制信号收发器难以成功接收地面站子系统所发送的催雨通知消息而造成错失最佳催雨时机这一漏洞，从而提高催化降雨作业的成功率，避免错失最佳催雨时机。此外，本发明提供的该系统中还包括用于对待进行催化的目标云层进行跟踪的气象雷达。由该气象雷达向火箭炮发射系统提供目标云层的位置信息，可以提高火箭炮被发射到待进行催化的目标云层所在位置的准确度。

主权项

一种集雷达探测和一体化播撒的全自动火箭系统，包括协调融合系统和有人增雨飞机，其特征在于，还包括：以所述协调融合系统中的指挥控制工控机发送的催雨指令作为火箭炮发射指令而发射火箭炮的火箭炮发射系统，以及对待催化的目标云层进行跟踪并输出跟踪结果的气象雷达；所述火箭炮中填充有用于催化降雨的物品；其中，所述协调融合系统包括：输出遥感气象数据的气象探测子系统；根据所述遥感气象数据确定出探测区域的位置信息后进行发送、向专家辅助决策工控机转发由地面站工控机发送的气象环境数据、接收到专家辅助决策工控机发送的催雨通知消息后向所述地面站工控机发送催雨指令的指挥控制工控机；接收所述指挥控制工控机发送的探测区域的位置信息、根据探测区域的位置信息确定并向所述有人增雨飞机发送飞行路径信息、将有人增雨飞机发送的气象环境数据发送给所述指挥控制工控机；并将所述指挥控制工控机发送的催雨指令发送给所述有人增雨飞机的地面站工控机；根据所述指挥控制工控机发送的气象环境数据判断出能在探测区域进行催雨作业时，向所述指挥控制工控机发送催雨通知消息的专家辅助决策工控机；所述有人增雨飞机上安装有：接收所述地面站工控机发送的飞行路径信息和催雨指令，并将气象环境数据发送给所述地面站工控机的飞机控制信号收发器；用于采集气象环境数据并发送给所述飞机控制信号收发器的气象环境数据采集器；增雨催化剂播撒设备；控制增雨催化剂播撒设备对增雨催化剂进行处理的控制设备；所述火箭炮发射系统包括：接收到所述催雨指令后发出点火指令的火箭炮发射控制器；用于安装火箭炮、且接收到所述点火指令后根据所述气象雷达发送的所述跟踪结果发射所述火箭炮的火箭炮发射器；所述气象雷达包括：对所述指挥控制工控机发送的所述探测区域的位置信息进行接收、并对根据所述探测区域的位置信息而对处于所述探测区域的所述待催化的目标云层进行跟踪得到的跟踪结果进行发送的雷达信号收发器；根据所述探测区域的位置信息对处于探测区域的所述待催化的目标云层进行跟踪，并将跟踪结果输出到雷达信号收发器的目标跟踪仪。