一种水下多浮标网络的组网与异常处理方法

摘要

本发明涉及一种水下多浮标网络的组网方法，包括：投放声纳浮标后，采集各个声纳浮标的相关信息，所述相关信息包括地理位置信息、存储空间大小、通信速率、探测范围；由各个声纳浮标的地理位置信息得到各个声纳浮标间的位置关系，根据所述各个声纳浮标间的位置关系，采用聚类方法对所投放的各个声纳浮标进行分组，形成多个小型网络；在得到多个小型网络后，各个网络中的中心浮标建立与上级中心平台之间的通信连接，从而建立整个水下声纳浮标网络。本发明采用多组结构设计，实现更灵活的策略，各组之间既可互不干涉，各自完成相应任务；也可组成分层式的更大网络，进行协同合作，实现例如海洋环境监测的目标。

主权项

一种水下多浮标网络的组网方法，包括：步骤101）、投放声纳浮标后，采集各个声纳浮标的相关信息，所述相关信息包括地理位置信息、存储空间大小、通信速率、探测范围；步骤102）、由各个声纳浮标的地理位置信息得到各个声纳浮标间的位置关系，根据所述各个声纳浮标间的位置关系，采用聚类方法对所投放的各个声纳浮标进行分组，形成多个小型网络；步骤103）、在得到多个小型网络后，各个网络中的中心浮标建立与上级中心平台之间的通信连接，从而建立整个水下声纳浮标网络。