示教数据作成系统及程序

摘要

本发明提供一种根据抽象的示教数据的主程序来作成示教数据的通用性高的示教系统。执行数据作成部(44)通过第一基准点、第二基准点、第三基准点来确定作业范围，从而取得对该假想空间中的示教点进行了设定的主程序，所述第一基准点对假想空间的原点进行确定，所述第二基准点与作业开始位置对应，所述第三基准点与作业结束位置对应。UI控制部(42)提供能够接收该主程序中的各基准点的位置的变更指示的UI画面。执行数据作成部(44)根据特定的作业对象物来编辑主程序，并且在由UI控制部(42)接收到基准点的位置的变更指示的情况下，反映该变更指示，而作成用于使机器人实行针对作业对象物的作业的示教数据。

主权项

一种示教数据的作成系统，其为作成机器人的示教数据的作成系统，所述示教数据的作成系统的特征在于，该示教数据的作成系统具备：主程序取得单元，其通过对假想空间的原点进行确定的第一基准点、与作业开始位置对应的第二基准点、以及与作业结束位置对应的第三基准点来确定作业范围，从而取得对该假想空间中的示教点进行了设定的主程序；输入接收单元，其能够接收所述主程序中的所述第一基准点、所述第二基准点及所述第三基准点的位置的变更指示；以及示教数据作成单元，其根据特定的作业对象物来编辑所述主程序，由此作成用于使所述机器人执行相对于该作业对象物的作业的示教数据，所述示教数据作成单元在所述输入接收单元接收到相对于所述第一基准点、所述第二基准点及所述第三基准点中的任一者或所有的位置的所述变更指示的情况下，相对于在所述主程序中设定的该基准点反映该变更指示而作成所述示教数据。