车辆

摘要

本公开提供一种车辆。所述车辆可包括至少一个电机、牵引电池以及将所述至少一个电机与牵引电池电连接的升压转换器。所述车辆还可包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被编程为：响应于在被动空档模式下对驱动模式的请求，启用升压转换器并驱使升压转换器的输出电压达到预定目标。所述控制器还可被编程为：响应于输出电压达到预定目标，启用至少一个电机并驱使通过至少一个电机的电流达到零，使得至少一个电机的输出扭矩近似为零；响应于电流达到近似为零，增加通过至少一个电机的电流，使得输出扭矩大于零。

主权项

一种车辆，包括：至少一个电机；牵引电池；升压转换器，将所述至少一个电机与牵引电池电连接；至少一个控制器，被编程为：响应于在被动空档模式下对驱动模式的请求，启用升压转换器并驱使升压转换器的输出电压达到预定目标值；响应于输出电压达到预定目标值，启用至少一个电机并驱使通过至少一个电机的电流达到零，使得至少一个电机的输出扭矩近似为零；响应于电流达到近似为零，增加通过至少一个电机的电流，使得输出扭矩大于零。