无级变速器的控制装置

摘要

本发明提供一种无级变速器的控制装置，本发明所涉及的电子控制装置（300）在目标变速比限制例程的步骤S30、S35中，根据各带轮（130、150）的推力Wpri、Wsec、下限推力Wmin以及上限推力Wmax，算出主动带轮（130）的推力Wpri的可变量△Wup、△Wdn。然后，在步骤S40、S45中根据可变量△Wup、△Wdn来算出极限变速速度Lup、Ldn，在步骤S50、S55中根据极限变速速度Lup、Ldn来算出限制目标变速比γtrg的保护值Gup、Gdn。电子控制装置（100）通过所算出的保护值Gup、Gdn来限制目标变速比γtrg，通过基于受到了限制的目标变速比γtrg与当前变速比γ相差多少的反馈控制来对各带轮（130、150）的推力Wpri、Wsec进行控制。

主权项

一种无级变速器的控制装置，通过基于目标变速比与当前变速比相差多少的反馈控制，对主动带轮和从动带轮的推力进行控制，并且用于对变速比的变化速度即变速速度进行控制，上述控制装置具备：可变量算出部，其用于根据当前变速比下的各带轮的推力和上限推力，算出假设维持当前变速比下的各带轮的推力比不变而上述从动带轮的推力变为与上述上限推力相等的情况下的上述主动带轮的推力，算出上述算出的该推力与使卷绕于各带轮的传动带相对于各带轮不滑动而维持当前变速比所需的下限推力之差来作为增大变速比时的上述主动带轮的推力的可变量，上述上限推力是考虑上述传动带的耐久性而设定的；极限速度算出部，其用于根据由上述可变量算出部算出的上述主动带轮的推力的可变量，算出作为上述变速速度的极限值的极限变速速度；以及保护值算出部，其用于根据由上述极限速度算出部算出的极限变速速度，算出限制上述目标变速比的保护值，上述控制装置通过基于受到了限制的目标变速比与当前变速比相差多少的反馈控制来控制各带轮的推力，上述受到了限制的目标变速比是根据由上述保护值算出部算出的保护值而进行了限制的目标变速比。