输液管运输机构

摘要

本发明公开了一种输液管运输机构，用于实现将生产线上缠绕组装好的输液管送入包装机进行包装，其特征在于，该机构包括用于从前一工位夹持输液管并运送至包装机入口处的输液管抓取组件（11），和将所述输液管抓取组件（11）上的输液管取出并推送至包装机入口的输液管存储推送组件（12）。本发明的运输机构可以实现将缠绕好的多个输液管同时移出缠绕头，并依次一个一个放入水平式全自动包装机中进行包装，且输液管从缠绕头到包装机的过程中不散开，具有较高的效率。

主权项

一种输液管运输机构，用于实现将生产线上缠绕组装好的输液管送入包装机进行包装，其特征在于，该机构包括用于从前一工位夹持输液管并运送至包装机入口处的输液管抓取组件(11)，和将所述输液管抓取组件(11)上的输液管取出并推送至包装机入口的输液管存储推送组件(12)；其中，所述输液管抓取组件(11)包括：气动爪夹机械手(21)，其通过一气缸(22)控制张开或抓紧，以用于夹持输液管；和第一支架滑台(23)，其与所述气动爪夹机械手(21)固定连接，可在第一动力驱动机构的作用下移动，实现将气动爪夹机械手(21)所夹持的输液管运送至包装机入口处；所述输液管存储推送组件(12)包括：抓筒(32)，用于抓取所述输液管抓取组件(11)运送的输液管，其由对称的两爪筒臂(50,51)组成，通过一抓筒气缸(31)控制两爪筒臂(50,51)的开合，实现抓取；第二支架滑台(35)，其与所述抓筒(32)固定连接，可在第二动力驱动机构的作用下移动，实现将抓筒(32)移至包装机入口上方；推杆(36)，其可在所述抓筒(32)内来回移动，用于将包装机入口上方的抓筒(32)内的输液管推入包装机入口以进行包装。