无菌适配器、转轮联接结构以及手术用器械的联接结构

摘要

本发明公开了一种无菌适配器，其设置于形成在手术机器臂上的器械支架与安装在器械支架上的手术用器械之间，包括：主体部，具有与器械支架对置的第一面和与手术用器械对置的第二面；第一转轮，弹性支承在主体部上，并从第一面露出，而且与形成在器械支架上的第一驱动轮匹配；第二转轮，弹性支承在主体部上，并从第二面露出，而且与形成在手术用器械上的第二驱动轮匹配；由于适用了能够使形成在无菌适配器上的转轮向双向被按压的无菌适配器弹性结构，因此不必在器械支架或手术用器械上使用另外的弹性结构，也能够将手术用器械方便简单地安装在机器臂上。

主权项

一种无菌适配器，设置于形成在手术机器臂上的器械支架与安装在所述器械支架上的手术用器械之间，其包括：主体部，具有与所述器械支架对置的第一面和与所述手术用器械对置的第二面；第一转轮，弹性支承在所述主体部上，并从所述第一面露出，而且与形成在所述器械支架上的第一驱动轮匹配；第二转轮，弹性支承在所述主体部上，并从所述第二面露出，而且与形成在所述手术用器械上的第二驱动轮匹配；所述主体部包括：第一板材，对应于所述第一面；第二板材，对应于所述第二面，且以能够从所述第一板材分离或接近的方式结合于所述第一板材；在所述第二板材上突设有面向所述第一面的固定突起，在所述第一板材上穿设有用于收容所述固定突起的贯穿孔，随着所述第一板材和所述第二板材彼此接近，所述固定突起贯通所述贯穿孔并从所述第一面突出，所述手术机器臂被无菌帘覆盖，在所述无菌帘上穿设有开口，该开口对应于所述无菌适配器安装在所述器械支架上的位置，通过将所述无菌适配器安装在所述器械支架上，从所述第一面突出的所述固定突起施压所述开口的外周部，从而使所述无菌帘紧贴所述器械支架。