发明名称 |
基于冗余构架的ARM嵌入式控制系统及控制方法 |
摘要 |
本发明涉及一种基于CPU冗余设计和总线接口冗余设计的ARM(XScalePXA255处理器)嵌入式控制系统,包含主、从CPU板、网络板、CAN板、289A板、CAN板、A/D板、KGIO板、电源板和SBUS底板。其中,CPU板实现了CPU的冗余,网络板实现了网络总线接口的冗余,CAN板实现了CAN总线接口的冗余,289A板实现了289A总线接口的冗余。通过硬件FPGA仲裁和软件的驱动及可重入断点的协同设计实现了CPU的冗余、网络总线接口的冗余、CAN总线接口的冗余、289A总线接口的冗余。 |
申请公布号 |
CN104424053A |
申请公布日期 |
2015.03.18 |
申请号 |
CN201310377289.4 |
申请日期 |
2013.08.27 |
申请人 |
上海机电工程研究所 |
发明人 |
戴铮;邹波;赵伟忠;吴洪波;王家鑫;李加宝;陆荣国;贺占庄;朱飞 |
分类号 |
G06F11/16(2006.01)I |
主分类号 |
G06F11/16(2006.01)I |
代理机构 |
上海航天局专利中心 31107 |
代理人 |
金家山 |
主权项 |
一种基于CPU冗余和总线接口冗余的ARM嵌入式控制系统,其特征在于,包括: KZ板、289A板、CAN板、A/D板、KGIO板、RPOW电源板和SBUS底板;所述KZ板包括KZ‑A接口板、KZ‑B接口板、KZ‑C接口板;KZ‑A 接口板包含主CPU系统,KZ‑B 接口板包含从CPU系统,KZ‑C 接口板包含2路以太网接口;所述KZ‑A接口板、KZ‑B接口板、KZ‑C接口板相互通讯;所述KZ‑C接口板、289A板、CAN板、A/D板、KGIO板与SBUS板通过控制总线通讯;所述RPOW电源板通过电源线为控制系统供电。 |
地址 |
201109 上海市闵行区元江路3888号 |