车外环境识别装置

摘要

本发明公开一种车外环境识别装置，用于高精度地校正基于GPS的本车辆的绝对位置。车外环境识别装置具有：图像处理部，获取将检测区域进行拍摄的图像数据；空间位置信息生成部，基于图像数据而确定检测区域中的多个对象部位各自的对于本车辆的相对位置；特定物确定部，基于图像数据以及对象部位的相对位置而确定对应于对象部位的特定物，并将特定物的相对位置作为图像位置而予以存储；数据位置确定部，根据基于GPS的本车辆的绝对位置以及地图数据而确定作为特定物对本车辆的相对位置的数据位置；校正值导出部，导出作为图像位置与数据位置之差的校正值；位置校正部，通过导出的校正值而将基于GPS的本车辆的绝对位置进行校正。

主权项

一种车外环境识别装置，其特征在于，具有：图像处理部，获取拍摄检测区域的图像数据；空间位置信息生成部，基于所述图像数据而确定所述检测区域中的多个对象部位各自的对于本车辆的相对位置；特定物确定部，基于所述图像数据以及所述对象部位的相对位置而确定对应于该对象部位的特定物，并将该特定物的相对位置作为图像位置而予以存储；数据位置确定部，根据基于GPS的本车辆的绝对位置以及地图数据而确定作为所述特定物对本车辆的相对位置的数据位置；校正值导出部，导出作为所述图像位置与所述数据位置之差的校正值；位置校正部，通过导出的校正值而将基于所述GPS的本车辆的绝对位置进行校正。