力反馈装置和通过力反馈装置生成反馈力的方法

摘要

提供了一种力反馈装置和用于生成反馈力的方法，所述力反馈装置包括：反馈杠杆，具有第一端、第二端和支点；轴承单元，用于支撑所述支点，并使得所述反馈杠杆能够以所述支点为中心在不同的方向移动；力传动单元，邻近所述反馈杠杆的第一端，用于在被所述反馈杠杆的第一端碰撞时传送由于所述碰撞而产生的反馈力；驱动单元，用于驱动所述反馈杠杆的第二端在不同的方向运动，以使得所述反馈杠杆的第一端与所述力传动单元碰撞。在根据本发明实施例的技术方案中，通过驱动单元来驱动反馈杠杆的一端运动、从而其另一端与力传动单元碰撞来产生反馈力，能够产生不同方向的反馈力以提升用户的使用体验。

主权项

一种力反馈装置，包括：反馈杠杆，具有第一端、第二端和支点；轴承单元，用于支撑所述支点，并使得所述反馈杠杆能够以所述支点为中心在不同的方向移动；力传动单元，邻近所述反馈杠杆的第一端，用于在被所述反馈杠杆的第一端碰撞时传送由于所述碰撞而产生的反馈力；驱动单元，用于驱动所述反馈杠杆的第二端在不同的方向运动，以使得所述反馈杠杆的第一端与所述力传动单元碰撞。