电动车和控制电动车驱动、制动的系统及其控制方法

摘要

一种电动车和控制电动车驱动、制动的系统及其控制方法，其中系统包括采集一踏板深度信号的第一采集单元，采集电机转速的第二采集单元，以及控制单元，控制单元根据踏板深度信号判断是否输出控制信号控制车辆驱动，制动，或者不输出控制信号；并根据踏板深度信号以及电机转速确定给车辆的驱动功率值，以及根据踏板深度信号计算车辆的制动力。这样避免了加油踏板和刹车踏板分开设置，驾驶员稍不注意发生误踩则带来严重交通事故的弊端，本发明系统仅通过设置一个单踏板便可实现车辆的驱动和制动控制，从而使得驾驶员操作简单；且在制动过程，控制单元输出控制信号给电机从而控制电机输出反向扭矩，使得能量回收给电池，从而实现了能量最大限度回收。

主权项

一种控制电动车驱动、制动的系统，其特征在于，包括：第一采集单元，用于采集一踏板深度信号； 第二采集单元，用于采集电机转速；和控制单元，所述控制单元根据第一采集单元采集的踏板深度信号判断是否输出控制信号给电机控制车辆驱动，输出控制信号给电机控制车辆制动，或者不输出控制信号；并根据第一采集单元采集的踏板深度信号以及第二采集单元采集的电机转速确定车辆的驱动功率值，以及根据第一采集单元采集的踏板深度信号计算车辆的制动力。