制动装置

摘要

本发明提供一种制动装置，即使在车辆行驶中也能够早期检测出进行助力控制的各构成元件的故障。利用泵将制动液排出到连接主系统的液路与副系统的液路的连通液路，向关闭方向控制抑制制动液从连通液路向主系统、副系统的液路流动的第一连通阀及第二连通阀，至少检查泵的状态。

主权项

一种制动装置，其特征在于，具备：主系统的液路，其具备利用主缸的第一室所产生的主缸压力能够加压的多个轮缸，所述主缸利用驾驶者的踏板操作产生制动液压；副系统的液路，其具备利用所述主缸的第二室所产生的主缸压力能够加压的多个轮缸；连通液路，其连接所述主系统的液路与所述副系统的液路；泵，其将制动液排出到所述连通液路；第一连通阀，其设置于所述连通液路，抑制制动液从所述连通液路向所述主系统的液路流动；第二连通阀，其设置于所述连通液路，抑制制动液从所述连通液路向所述副系统的液路流动；控制器，其具有泵状态检查部，该泵状态检查部使所述泵驱动，向关闭方向控制所述第一连通阀及所述第二连通阀，至少检查所述泵的状态。