使用激光扫描仪来识别障碍物的装置和方法

摘要

本发明提供使用激光扫描仪来识别障碍物的装置和方法。装置包含：激光扫描仪，安装在行驶车辆的前部并配置成实时地获取配置为多个层的激光扫描仪数据；以及成像装置，安装在移动物体的前部并配置成获取影像数据。控制器配置成将由激光扫描仪获取的第一激光扫描仪数据项和第二激光扫描仪数据项分成多个层，以提取存在于各层中的各个测量数据项，并配置成对多个层的同一层中的测量数据项进行比较以确定在行驶车辆的前方是否存在障碍物。此外，控制器配置成将反映是否存在障碍物的激光扫描仪数据与影像数据进行结合。

主权项

一种使用激光扫描仪来识别障碍物的装置，所述装置包含：激光扫描仪，安装在行驶车辆的前部并配置成实时地获取配置为多个层的激光扫描仪数据；成像装置，安装在所述行驶车辆的前部并配置成获取影像数据；以及控制器，配置成：将由所述激光扫描仪获取的第一激光扫描仪数据项和第二激光扫描仪数据项分成多个层，以提取存在于各层中的各个测量数据项；比较所述多个层的同一层中的测量数据项，以确定所述行驶车辆的前方是否存在障碍物；以及基于障碍物是否被确定存在于所述行驶车辆的前方，将所述激光扫描仪数据与所述影像数据结合。