机械手治制夹具

摘要

本实用新型公开了一种机械手治制夹具，包括四个定位销以及夹具本体，定位销包括直径为10mm的销本体，销本体的端部具有M6的螺纹，螺纹与机械手上的标准螺孔相配合，夹具本体上设置有四个与定位销相配合的直径为10mm的定位孔，四个定位孔的中心距为40mm×40mm，夹具本体上开设有长50mm宽5.5mm的腰形孔，定位孔两两分布于腰形孔的两侧，夹具本体的下部开设有9个螺孔，螺孔的15mm×15mm，四个定位销固定于机械手上，通过与夹具本体上的定位孔相配合将机械手与夹具本体定位，此外通过一个M5的螺钉在腰形孔内将夹具本体定位，只需拆装一个M5螺钉即可，提高机械手治具更换效率。

主权项

一种机械手治制夹具，其特征在于，包括四个定位销以及夹具本体，所述的定位销包括直径为10mm的销本体，所述的销本体的端部具有M6的螺纹，所述的螺纹与机械手上的标准螺孔相配合，所述的夹具本体上设置有四个与所述的定位销相配合的直径为10mm的定位孔，四个所述的定位孔的中心距为40mm×40mm，所述的夹具本体上开设有长50mm宽5.5mm的腰形孔，所述的定位孔两两分布于所述的腰形孔的两侧，所述的夹具本体的下部开设有9个螺孔，所述的螺孔的15mm×15mm。