自主服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种自主服务机器人，包括轮式机器人本体、机械手、嵌入式视觉模块、WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统和机器人控制板；机械手安装在轮式机器人本体上；嵌入式视觉模块安装在所述机械手的顶部，并与机器人控制板连接，嵌入式视觉模块是用于对外部环境图像信息进行处理；WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统包括WIFI模块和PC机，WIFI模块安装在所述轮式机器人本体内，PC机通过WIFI模块远程向服务机器人发送控制指令；机器人控制板安装在轮式机器人本体上，机器人控制板根据WIFI模块传递过来的控制指令控制轮式机器人本体、机械手和嵌入式视觉模块。本实用新型采用嵌入式视觉模块保证了机器人的服务多样性和稳定性。

主权项

一种自主服务机器人，包括轮式机器人本体和机械手，其特征在于，所述服务机器人还包括嵌入式视觉模块、WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统和机器人控制板；所述机械手安装在所述轮式机器人本体上；所述嵌入式视觉模块安装在所述机械手的顶部，并与所述机器人控制板连接，所述嵌入式视觉模块是用于对外部环境图像信息进行处理；所述WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统包括WIFI模块和PC机，所述WIFI模块安装在所述轮式机器人本体内，所述PC机通过所述WIFI模块远程向所述服务机器人发送控制指令；所述机器人控制板安装在所述轮式机器人本体上，所述机器人控制板根据所述WIFI模块传递过来的所述控制指令控制所述轮式机器人本体、所述机械手和所述嵌入式视觉模块。