缝纫机及其驱动控制方法

摘要

本发明涉及一种机头单元移动型桥式缝纫机。本发明的机头单元移动型桥式缝纫机具备有在上部面上载置缝纫物的台板、安装在上述台板的两侧的支撑柱、连接上述支撑柱的上下机架，其特征在于，包括：机头单元，可沿X轴方向移动地安装在上述上机架，具备有能够在设定范围内驱使缝纫机头回旋的机头单元回旋手段；车台单元，可沿X轴方向移动地安装在上述下机架，具备有能够在设定范围内驱使缝纫车台回旋的车台单元回旋手段；机头单元X轴移送机构，让上述机头单元在上机架上沿着水平方向移动；车台单元X轴移送机构，让上述车台单元在下机架上沿着水平方向移动；缝纫机的机头单元与车台单元一边回旋一边进行缝纫，使得被缝纫的线的方向可以维持一定，从而在缝纫气囊、包、鞋等物的缝纫机实现全区段完美线迹。

主权项

一种缝纫机，具备有：台板，在上部面上载置缝纫物；支撑柱，安装在上述台板的两侧；上下机架，连接上述支撑柱，其特征在于，包括：机头单元，可沿X轴方向移动地安装在上述上机架，具备有能够在设定范围内驱使缝纫机头回旋的机头单元回旋手段；车台单元，可沿X轴方向移动地安装在上述下机架，具备有能够在设定范围内驱使缝纫车台回旋的车台单元回旋手段；机头单元X轴移送机构，让上述机头单元在上机架上沿着水平方向移动；车台单元X轴移送机构，让上述车台单元在下机架上沿着水平方向移动；在上述机头单元X轴移送机构与机头单元之间具备有驱使缝纫机头升降到作业位置及等候位置的机头单元升降机构，上述机头单元升降机构包括：升降致动器，利用致动器支撑托架内置于缝纫机本体部内部，提供驱使缝纫机头升降的驱动力；升降板，其正面部中央紧固缝纫机头，背面部上端则连接着与上述升降致动器的驱动部连接的机头单元连接托架，背面部两侧端紧固固定着导引手段。