| 摘要 |
【課題】探索対象画像内において背景や対象物に外観上の変化が発生しても、高い精度で認識を行うことを実現する。【解決手段】画像認識装置１は、入力画像を８つの微分方向のそれぞれで微分することにより８枚の微分画像を生成し、さらに該８枚の微分画像のそれぞれについて対応する微分方向での非極大抑制処理を行うことにより８枚の非極大抑制画像を生成する８方向エッジ検出部１０と、基準画像が入力画像である場合に８方向エッジ検出部により生成される８枚の非極大抑制画像に基づいてテンプレートを生成するテンプレート生成部２０と、探索対象画像が入力画像である場合に８方向エッジ検出部１０により生成される８枚の非極大抑制画像のそれぞれに基づいて生成される８枚のエッジ距離画像と、上記テンプレートとに基づいて探索対象画像内における基準画像のポーズを示すポーズ情報を取得するマッチング処理部３０とを備える。【選択図】図１ |
